Journal of field robotics. 2003;20(7):373-389. doi: 10.1002/rob.10092 Q25.22025

Kinematics of a Family of Translational Parallel Mechanisms with Three 4-DOF Legs and Rotary Actuators

具有三个四自由度腿和旋转执行器的平移并联机构族的运动学

Marco Carricato; Vincenzo Parenti-Castelli

DOI: 10.1002/rob.10092

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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