Journal of field robotics. 2003;20(6):285-296. doi: 10.1002/rob.10087 Q25.22025

Kinematics of Robot Fingers with Circular Rolling Contact Joints

具有圆形滚动接触关节的机器人手指运动学

Curtis L. Collins

DOI: 10.1002/rob.10087

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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