Journal of field robotics. 2003;20(5):239-249. doi: 10.1002/rob.10083 Q25.22025

Pose Optimization of Serial Manipulators Using Knowledge of Their Velocity-Degenerate (Singular) Configurations

Scott B. Nokleby; Ron P. Podhorodeski

DOI: 10.1002/rob.10083

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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