Journal of field robotics. 2003;20(4):201-209. doi: 10.1002/rob.10081 Q25.22025

Kinematic Calibration and Pose Measurement of a Medical Parallel Manipulator by Optical Position Sensors

利用光学位置传感器对医用并联机器人进行运动学标定和姿态测量

Shaoping Bai; Ming Yeong Teo

DOI: 10.1002/rob.10081

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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