Journal of field robotics. 2003;20(4):177-188. doi: 10.1002/rob.10079 Q25.22025

Inverse Velocity and Singularity Analysis of Low-DOF Serial Manipulators

低自由度串行机械臂的逆速度和奇异性分析

Yuefa Fang; Lung-Wen Tsai

DOI: 10.1002/rob.10079

摘要

Copyright © . 中文内容为AI机器翻译，仅供参考！

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

文章目录更多期刊信息

全文链接

官方链接

PMC全文

引文链接

复制

已复制！

格式：

推荐内容

Inverse Velocity and Singularity Analysis of Low-DOF Serial Manipulators