Journal of field robotics. 2003;20(2):93-106. doi: 10.1002/rob.10071 Q25.22025

Robust Visual-Servo Control of Robot Manipulators in the Presence of Uncertainty

存在不确定性的机器人鲁棒视觉伺服控制

E. Zergeroglu; D. M. Dawson; M. S. de Queiroz; P. Setlur

DOI: 10.1002/rob.10071

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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