Journal of field robotics. 2003;20(2):79-91. doi: 10.1002/rob.10069 Q25.22025

A P-type Iterative Learning Controller for Uncertain Robotic Systems with Exponentially Decaying Error Bounds

具有指数衰减误差边界的不确定机器人系统的P型迭代学习控制器

Dong-Min Shin; Joon-Young Choi; Jin S. Lee

DOI: 10.1002/rob.10069

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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