Journal of field robotics. 2003;20(1):23-33. doi: 10.1002/rob.10067 Q25.22025

Obstacle Avoidance for Spatial Hyper-Redundant Manipulators Using Harmonic Potential Functions and the Mode Shape Technique

基于谐波势函数和振型技术的空间超冗余度机械臂避障

F. Fahimi; H. Ashrafiuon; C. Nataraj

DOI: 10.1002/rob.10067

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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