Journal of field robotics. 2002;19(12):605-615. doi: 10.1002/rob.10064 Q25.22025

CAT4 (Cable Actuated Truss—4 Degrees of Freedom): A Novel 4 DOF Cable Actuated Parallel Manipulator

CAT4（线缆驱动四自由度桁架）：一种新型的四自由度线缆驱动并联机械手

Craig Kossowski; Leila Notash

DOI: 10.1002/rob.10064

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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