Journal of field robotics. 2002;19(12):585-593. doi: 10.1002/rob.10062 Q25.22025

Gain Scheduled LPV H∞ Control Based on LMI Approach for a Robotic Manipulator

基于LMI方法的机器人操作器增益调度LPVH∞控制

Zhongwei Yu; Huitang Chen; Peng-yung Woo

DOI: 10.1002/rob.10062

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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