Journal of field robotics. 2002;19(12):569-584. doi: 10.1002/rob.10061 Q25.22025

Translational Crawl and Path Tracking of a Quadruped Robot

四足机器人的平移爬行与路径跟踪

Xuedong Chen; Keigo Watanabe; Kazuo Kiguchi; Kiyotaka Izumi

DOI: 10.1002/rob.10061

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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