Journal of field robotics. 2002;19(11):527-539. doi: 10.1002/rob.10058 Q25.22025

A Class of Transpose Jacobian-based NPID Regulators for Robot Manipulators with an Uncertain Kinematics

一类基于转置雅可比矩阵的不确定运动学机器人NPID调节器

C. Q. Huang; X. G. Wang; Z. G. Wang

DOI: 10.1002/rob.10058

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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