Journal of field robotics. 2002;19(10):483-497. doi: 10.1002/rob.10055 Q25.22025

A cross-coupling controller using an H∞ scheme and its application to a two-axis direct-drive robot

基于H∞方案的交叉耦合控制器及其在两轴直驱机器人中的应用

Ren-Wu Fang; Jian-Shiang Chen

DOI: 10.1002/rob.10055

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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