Journal of field robotics. 2002;19(8):379-390. doi: 10.1002/rob.10047 Q25.22025

Simulation-based actuator selection for redundantly actuated robot mechanisms

基于仿真的冗余驱动机器人机构执行器选择

Yong-Hoon Lee; Youngmo Han; Cornel C. Iuraşcu; Frank C. Park

DOI: 10.1002/rob.10047

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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