Journal of field robotics. 2002;19(7):315-328. doi: 10.1002/rob.10043 Q25.22025

Application of visual tracking for robot-assisted laparoscopic surgery

视觉跟踪在机器人辅助腹腔镜手术中的应用

Xiaoli Zhang; Shahram Payandeh

DOI: 10.1002/rob.10043

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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