Journal of field robotics. 2002;19(7):299-314. doi: 10.1002/rob.10042 Q25.22025

Control of minimally constrained cobots

最小约束协作机器人的控制

Antony J. Hodgson; Richard Emrich

DOI: 10.1002/rob.10042

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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