Journal of field robotics. 2002;19(6):283-297. doi: 10.1002/rob.10041 Q25.22025

Planning and controlling cooperating robots through distributed impedance

通过分布式阻抗规划和控制协作机器人

Jérôme Szewczyk; Frédéric Plumet; Philippe Bidaud

DOI: 10.1002/rob.10041

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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