Journal of field robotics. 2002;19(3):143-154. doi: 10.1002/rob.10029 Q25.22025

Realization of those elastic behaviors that have compliant axes in compact elastic mechanisms

紧凑型弹性机构中具有柔性轴的弹性行为的实现

Shuguang Huang; Joseph M. Schimmels

DOI: 10.1002/rob.10029

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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