Journal of field robotics. 2002;19(3):115-131. doi: 10.1002/rob.10027 Q25.22025

A position/force control for a robot finger with soft tip and uncertain kinematics

具有软尖和不确定运动学的机器人手指的位置/力控制

Zoe Doulgeri; Suguru Arimoto

DOI: 10.1002/rob.10027

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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