Journal of field robotics. 2002;19(3):99-114. doi: 10.1002/rob.10026 Q25.22025

An efficient algorithm for computing object poses in a modular fixture or gripper

一种计算模块化夹具或夹具中物体姿态的有效算法

Wen-Han Qian; Hong Qiao

DOI: 10.1002/rob.10026

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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