Journal of field robotics. 2000;17(11):585-591. doi: 10.1002/1097-4563(200011)17:11<585::aid-rob1>3.0.co;2-7 Q25.12025

Time optimal path planning for a wheeled mobile robot

轮式移动机器人的时间最优路径规划

Weiguo Wu; Huitang Chen; Peng-Yung Woo

DOI: 10.1002/1097-4563(200011)17:11<585::aid-rob1>3.0.co;2-7

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

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