Journal of field robotics. 1999;16(4):213-225. doi: 10.1002/(sici)1097-4563(199904)16:4<213::aid-rob2>3.0.co;2-z Q25.12025

Numerical inverse kinematics for modular reconfigurable robots

模块化可重构机器人的数值逆运动学

I-Ming Chen; Guilin Yang; In-Gyu Kang

DOI: 10.1002/(sici)1097-4563(199904)16:4<213::aid-rob2>3.0.co;2-z

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

全文链接

官方链接

PMC全文

引文链接

复制

已复制！

格式：