Journal of field robotics. 1998;15(9):487-504. doi: 10.1002/(sici)1097-4563(199809)15:9<487::aid-rob1>3.0.co;2-g Q25.12025

Exponential trajectory tracking control in the workspace of a class of flexible robots

一类柔性机器人工作空间中的指数轨迹跟踪控制

Pascal Bigras; Maarouf Saad; Jules O'shea

DOI: 10.1002/(sici)1097-4563(199809)15:9<487::aid-rob1>3.0.co;2-g

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

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