Journal of field robotics. 1998;15(3):131-143. doi: 10.1002/(sici)1097-4563(199803)15:3<131::aid-rob2>3.0.co;2-r Q25.12025

A computer-aided geometric approach to inverse kinematics

一种基于计算机辅助几何的逆运动学方法

Fu Hongguang; Yang Lu; Zhou Chaochen

DOI: 10.1002/(sici)1097-4563(199803)15:3<131::aid-rob2>3.0.co;2-r

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

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