Journal of field robotics. 1997;14(11):767-788. doi: 10.1002/(sici)1097-4563(199711)14:11<767::aid-rob2>3.0.co;2-s Q25.12025

Locally optimal motion planning of nonholonomic systems

非完整系统的局部最优运动规划

Ignacy Dulęba

DOI: 10.1002/(sici)1097-4563(199711)14:11<767::aid-rob2>3.0.co;2-s

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

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