Journal of field robotics. 1997;14(5):341-353. doi: 10.1002/(sici)1097-4563(199705)14:5<341::aid-rob1>3.0.co;2-p Q25.22025

Adaptive fuzzy force control of manipulators with unknown environment parameters

M. Tarokh; S. Bailey

DOI: 10.1002/(sici)1097-4563(199705)14:5<341::aid-rob1>3.0.co;2-p

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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