Journal of field robotics. 1997;14(4):297-312. doi: 10.1002/(sici)1097-4563(199704)14:4<297::aid-rob6>3.0.co;2-l Q25.22025

On-range sensor feedback for mobile robot docking within prescribed posture tolerances

Bernt Nilsson; Jonas Nygårds; Åke Wernersson

DOI: 10.1002/(sici)1097-4563(199704)14:4<297::aid-rob6>3.0.co;2-l

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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