Journal of field robotics. 1997;14(4):263-282. doi: 10.1002/(sici)1097-4563(199704)14:4<263::aid-rob4>3.0.co;2-o Q25.12025

Autonomous mobile robot global self-localization using Kohonen and region-feature neural networks

基于科赫嫩网络和区域特征神经网络的自主移动机器人全局自定位

Jason A. Janét; Ricardo Gutierrez; Troy A. Chase; Mark W. White; John C. Sutton III

DOI: 10.1002/(sici)1097-4563(199704)14:4<263::aid-rob4>3.0.co;2-o

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

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