Journal of field robotics. 1996;13(7):407-427. doi: 10.1002/(sici)1097-4563(199607)13:7<407::aid-rob1>3.0.co;2-s Q25.22025

A fast, robust solution to the Stewart platform forward kinematics

Stewart平台正向运动学的快速、稳健解决方案

P. R. McAree; R. W. Daniel

DOI: 10.1002/(sici)1097-4563(199607)13:7<407::aid-rob1>3.0.co;2-s

摘要

期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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