Journal of field robotics. 2012;29(3):483-505. doi: 10.1002/rob.20410 Q25.22025

Development and field testing of the FootFall planning system for the ATHLETE robots

运动员机器人步态规划系统的开发与现场测试

Vytas SunSpiral; D.W. Wheeler; Daniel Chavez-Clemente; David Mittman

DOI: 10.1002/rob.20410

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.2/Q2

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