Intelligent service robotics. 2011;4(3):203-218. doi: 10.1007/s11370-011-0094-7 Q25.92025

Constrained Analytical Trajectory Filter for stabilizing humanoid robot motions

用于稳定人形机器人运动的约束分析轨迹滤波器

DOI: 10.1007/s11370-011-0094-7

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