Intelligent service robotics. 2011;4(4):271-283. doi: 10.1007/s11370-011-0092-9 Q25.92025

Optimal navigation in planar time-varying flow: Zermelo’s problem revisited

平面时变流场中的最优导航：再探泽尔梅洛问题

DOI: 10.1007/s11370-011-0092-9

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