Intelligent service robotics. 2011;4(1):39-60. doi: 10.1007/s11370-010-0084-1 Q25.92025

Space robotics supporting exploration missions: vision, force control and coordination strategy for crew assistants

太空机器人助力探索任务：面向乘员助手的视觉、力控与协调策略

Enrica Zereik; Andrea Sorbara; Andrea Merlo; Enrico Simetti; Giuseppe Casalino; Frederic Didot

DOI: 10.1007/s11370-010-0084-1

期刊名：Intelligent service robotics

缩写：INTEL SERV ROBOT

ISSN：1861-2776

e-ISSN：1861-2784

IF/分区：5.9/Q2

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