Intelligent service robotics. 2011;4(1):17-38. doi: 10.1007/s11370-010-0080-5 Q25.92025

Planetary rovers’ wheel–soil interaction mechanics: new challenges and applications for wheeled mobile robots

行星探测车的轮地交互力学：轮式移动机器人面临的新挑战与应用

Liang Ding; Zongquan Deng; Haibo Gao; Keiji Nagatani; Kazuya Yoshida

DOI: 10.1007/s11370-010-0080-5

期刊名：Intelligent service robotics

缩写：INTEL SERV ROBOT

ISSN：1861-2776

e-ISSN：1861-2784

IF/分区：5.9/Q2

全文链接

官方链接

PMC全文

引文链接

复制

已复制！

格式：