Intelligent service robotics. 2010;3(3):163-173. doi: 10.1007/s11370-010-0067-2 Q25.92025

A non-iterative and effective procedure for simultaneous odometry and camera calibration for a differential drive mobile robot based on the singular value decomposition

一种基于奇异值分解的、无需迭代且高效的差动驱动移动机器人同时进行里程计与相机标定的算法流程。

Gianluca Antonelli; Fabrizio Caccavale; Flavio Grossi; Alessandro Marino

DOI: 10.1007/s11370-010-0067-2

期刊名：Intelligent service robotics

缩写：INTEL SERV ROBOT

ISSN：1861-2776

e-ISSN：1861-2784

IF/分区：5.9/Q2

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