Intelligent service robotics. 2010;3(3):137-149. doi: 10.1007/s11370-010-0065-4 Q25.92025

A fitness-sharing based genetic algorithm for collaborative multi-robot localization

一种基于健身共享的遗传算法，用于协同多机器人定位

DOI: 10.1007/s11370-010-0065-4

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