Intelligent service robotics. 2010;3(1):49-60. doi: 10.1007/s11370-009-0058-3 Q25.92025

Visual motor control of a 7 DOF robot manipulator using a fuzzy SOM network

基于模糊自组织映射网络的7自由度机器人机械臂视觉运动控制

DOI: 10.1007/s11370-009-0058-3

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