Intelligent service robotics. 2010;3(1):37-48. doi: 10.1007/s11370-009-0057-4 Q25.92025

Uncertainty analysis for optimum plane extraction from noisy 3D range-sensor point-clouds

噪声3D测距传感器点云中最佳平面提取的不确定性分析

DOI: 10.1007/s11370-009-0057-4

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