Intelligent service robotics. 2009;2(4):219-231. doi: 10.1007/s11370-009-0046-7 Q25.92025

Simultaneous localization of multiple unknown CSMA-based wireless sensor network nodes using a mobile robot with a directional antenna

利用配备定向天线的移动机器人实现基于CSMA协议的多个未知无线传感器网络节点的同步定位

Jingang Yi; Chang-Young Kim; Dezhen Song

DOI: 10.1007/s11370-009-0046-7

期刊名：Intelligent service robotics

缩写：INTEL SERV ROBOT

ISSN：1861-2776

e-ISSN：1861-2784

IF/分区：5.9/Q2

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