Intelligent service robotics. 2008;1(4):313-320. doi: 10.1007/s11370-008-0024-5 Q25.92025

Wheeled inverted pendulum type assistant robot: design concept and mobile control

轮式倒立摆型辅助机器人：设计概念与移动控制

DOI: 10.1007/s11370-008-0024-5

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