Intelligent service robotics. 2008;1(3):237-251. doi: 10.1007/s11370-008-0020-9 Q25.92025

Robot-assisted shopping for the blind: issues in spatial cognition and product selection

机器人辅助盲人购物：空间认知与产品选择中的问题

DOI: 10.1007/s11370-008-0020-9

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