Intelligent service robotics. 2008;1(2):109-121. doi: 10.1007/s11370-007-0010-3 Q25.92025

Collaborative tele-rehabilitation and robot-mediated therapy for stroke rehabilitation at home or clinic

基于协作的远程康复与机器人辅助疗法，适用于中风患者的居家或诊所康复训练

DOI: 10.1007/s11370-007-0010-3

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