Intelligent service robotics. 2008;1(1):3-26. doi: 10.1007/s11370-006-0001-9 Q25.92025

Low-level grounding in a multimodal mobile service robot conversational system using graphical models

基于图形模型的多模态移动服务机器人对话系统中的底层接地技术

DOI: 10.1007/s11370-006-0001-9

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