Journal of field robotics. 2011;28(2):241-263. doi: 10.1002/rob.20376 Q25.12025

Stereo-based all-terrain obstacle detection using visual saliency

基于立体视觉的全地形障碍物检测方法，采用视觉显著性机制

Pedro Santana; Magno Guedes; Luís Correia; José Barata

DOI: 10.1002/rob.20376

摘要

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期刊名：Journal of field robotics

缩写：J FIELD ROBOT

ISSN：1556-4959

e-ISSN：1556-4967

IF/分区：5.1/Q2

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