Globally exponential controller/observer for tracking in robots with DC motor dynamics and only link position measurement

适用于仅具备连杆位置测量且具有直流电机动态特性的机器人跟踪任务的全局指数控制器/观测器

Malagari, Srinivasulu; Driessen, Brian J.

DOI: 10.1504/ijmic.2013.054032

摘要

期刊名：International journal of modelling identification and control

缩写：

ISSN：1746-6172

e-ISSN：1746-6180

IF/分区：1.0/Q4

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