Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties

一类不匹配不确定性欠驱动系统的鲁棒滑模控制

Qian, D W; Liu, X J; Yi, J Q

DOI: 10.1243/09596518jsce734

摘要

期刊名：Proceedings of the institution of mechanical engineers part i-journal of systems and control enginee

缩写：P I MECH ENG I-J SYS

ISSN：0959-6518

e-ISSN：2041-3041

IF/分区：1.6/Q3

全文链接

官方链接

PMC全文

引文链接

复制

已复制！

格式：