A radial basis function network approach to approximate the inverse kinematics of a robotic system

一种基于径向基函数网络的方法来近似机器人系统的逆运动学

Dinh, Bach H.; Dunnigan, Matthew W.; Ismail, Zool H.

DOI: 10.1504/ijmic.2014.060005

摘要

期刊名：International journal of modelling identification and control

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ISSN：1746-6172

e-ISSN：1746-6180

IF/分区：1.0/Q4

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