Dynamic balance and motion control for wheeled inverted pendulum vehicle via hierarchical sliding mode approach

基于分层滑模方法的轮式倒立摆车辆的动态平衡与运动控制

Yue, M.; Wei, X.

DOI: 10.1177/0959651814525147

摘要

期刊名：Proceedings of the institution of mechanical engineers part i-journal of systems and control enginee

缩写：P I MECH ENG I-J SYS

ISSN：0959-6518

e-ISSN：2041-3041

IF/分区：1.6/Q3

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