A novel adaptive hybrid force-position control of a robotic manipulator

一种新颖的机器人机械臂自适应混合力-位置控制方法

Kouya, Donatien Nganga; Saad, Maarouf; Okou, Francis A.

DOI: 10.1504/IJMIC.2011.040494

期刊名：International journal of modelling identification and control

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ISSN：1746-6172

e-ISSN：1746-6180

IF/分区：1.0/Q4

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