Workspace trajectory tracking control for two-flexible-link manipulator through output redefinition

通过输出重定义实现双柔性连杆机械手工作空间轨迹跟踪控制

Raouf, Fareh; Mohamad, Saad; Maarouf, Saad

DOI: 10.1504/IJMIC.2013.052328

期刊名：International journal of modelling identification and control

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ISSN：1746-6172

e-ISSN：1746-6180

IF/分区：1.0/Q4

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